Das vorliegende Lehrbuch zeigt, wie industrielle Prozesse mit speicherprogrammierbaren Steuerungen automatisiert werden können. In der 6. Auflage wird die Einbindung von SPSen in die digitale Fabrik mit Robotern und autonomen Systemen ebenso beschrieben wie die Nutzung der von der SPS gesammelten Prozessdaten im Industrial IoT. Die Hauptabschnitte des Buches sind: - Aufbau industrieller Steuerungen - SPS-Programmierung nach IEC 61131 - Entwurf kontinuierlicher Steuerungen - Entwurf von Ablaufsteuerungen - Objektorientierte SPS-Programmierung - Motion Control in der Fabrikautomatisierung - Industrial IoT in der Prozessautomatisierung - Safety und Security im Industrial IoT - Digital Engineering zuverlässiger Steuerungen Zahlreiche Beispiele und Übungen unterstützen die Leserinnen und Leser beim Erlernen der beschriebenen Methoden und Werkzeuge. Auf der Webseite www.seitz.et.hs-mannheim.de stehen die Programme zu den Beispielen, Lösungen zu den Übungsaufgaben, Videos, Frage-Antwortspiele und Bibliotheken wichtiger Funktionsbausteine zur Verfügung. Die 6. Auflage wurde komplett aktualisiert und im Hinblick auf Anforderungen und Einsatz an die SPS im Industrial IoT überarbeitet.