Nachdem die Mitglieder einer geologischen Expedition spurlos verschwunden sind, begibt sich ein Team von Soldaten im 26. Jahrhundert in ein unterirdisches Höhlensystem. Statt auf die vermissten Wissenschaftler treffen die Soldaten unter der Erde aber auf den Doktor und seine Begleiter und sehen sich unter Beschuss von gefährlichen Androiden, die eine Bombe bewachen, die den gesamten Planeten Erde in die Luft sprengen soll.